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　茶園作りのための機械をまずは探したのですが、どこにもありませんでした。それならばいっそのこと、機械作りから取り組んでみようと思い、ただ今機械の試作中です。

　現在製作中 の機械は、ｘ軸４５度、ｙ軸３０度の斜面でも水平を維持できるラックです。 写真は足の部分にあたります。

　このラックは起動の部分で、自動車でいえば、いわばタイヤに値する所です。 起動は油圧、タイヤの固定は空気圧で、レールは４８ｍｍのパイプを使用していきます。

　このラックが完成するまで、３年はかかると思いますが、少しづつの過程を皆様にもお見せしていきたいと思います。

2002.11.16　公開

茶摘み機の手の部分です。

　 どのようにしたら人間の手のような動きが出せる様になるか 相当、悩みました。何度も作ってはやり直し、の繰り返しでした。 今、考えて見れば簡単な事なのにと思いましたが、一年半くらいでしょうか？この部分の試作機を作り出すのに時間を費やしました。

　 この機械は、茶葉を掴む。切る、そして切り取った茶葉を保持すると言う機能を持っていますが、掴む時に茶葉を折ってしまわないか？茎を潰してしまわないか？切る時の動きが重く ならないか？保持する時、茶葉を潰さないようやさしく保てるか？などの問題点がありました。 そのイメージを形にするのにはとても苦労しました。 そしてこの試作機が出来たとき、何となく、いけるぞ！と先が見えた気分でした。

　 現在では、さらに改良を加え５号機まで進んでいるのですが、私、個人の企業秘密という事で公開はもう少しお待ちください。